随着我国城市化进程不断加快,一幢幢高层建筑拔地而起,电梯市场需求强劲。但先进的电梯技术长时间为国外所垄断,电梯造价一直较高,这使得国内大多数楼房特别是住宅楼均在五六层,甚至有些高于六层的楼房也没有安装电梯。所以本设计针对需求与社会现状的矛盾,开发设计了一套成本较低的电梯控制系统。

  本电梯的控制系统设计采用分布式结构,利用富士通16位单片机MB90F543作为主控制器的主控芯片、轿厢控制器和外召唤控制器的主控芯片用的是STC的8位单片机89C53RC。由于各控制部分都是基于单片机构建的,单片机的性价比在所有的控制器中最高,同时系统中各控制器之间采用异步串行通讯方式连接,因此整个控制系统经济可靠。

  各控制器的硬件电路是根据其在电梯控制系统的具体功能要求设计的。其中,主控制器的硬件设计包括了井道信号等数字量的采集接口电路、电源电路、监控电路、系统异步串行通讯电路、旋转编码器脉冲接收电路和高压安全检测电路等电路的设计。

  分布式控制结构即具体划分控制系统中各个控制器的任务,并按照任务模块进行软件程序的设计。为了满足电梯控制系统高实时性的控制要求,本文采用了最小时间片轮转调度和基于任务优先级的中断调度相结合的算法进行实时电梯控制程序的设计。在电梯控制逻辑设计中,采用数字量输出方式控制变频器的转换,可以做到平滑调速,从而使得电梯乘坐舒适感较好。

  电梯应用中大多采用交流变频电机拖动原理,其厢体由一曳引钢缆连接,由安装在顶层的曳引轮和曳引电机拖动,电机的功率随着曳引重量的不同大小不等。其主要的拖动及控制系统有:

  (2)平层换速系统,电梯快速到达指定楼层之前切换为慢速并到达平层位置停车;

  电梯运行的基本过程是:由外部呼叫信号给出呼叫,控制系统判断厢体目前所处位置并与呼叫楼层进行对照,同方向还是反方向。若反方向,则改变方向到呼叫层,如同方向,直接运行到呼叫楼层。在方向上,以同方向呼叫优先,且具有最远方向接车功能。厢体的运行方式:启动→慢速→快速,到达指定楼层之前则是快速→慢速→平层停车。在所有呼叫中,消防优先级最高。一旦消防呼叫,电梯就层,然后直接返回基站,不在响应任何外呼叫信号,只响应内选操作,以保证消防工作的使用。

  设计采用AT89C51单片机作为核心,配以适当接口作为输出通道。之所以选用AT89C51单片机作为设计的核心,是因为其在一小块芯片上,集成了一个微型计算机的各个组成部分,f66永乐国际包括一个八位的微处理器,数据和程序存储器,4个并行的输入∕输出口,两个定时∕记数器,完善的中断控制系统,一个全双工的串行输入∕输出口,精确的时钟产生电路和具有掉电保护的复位电路,而且该芯片是用静态逻辑来设计的,是一种低功耗∕低电压、高性能的

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