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  毕业设计题目三 菱 三 层 电 梯 控 制1目 录摘要…….2关键字…….2第一章 概述 ……2第二章 可编程控制器简介 …….32.1 可编程控制器的特点……32.2 PLC 的控制功能…5第三章 可编程控制器梯形图编程规则 ….8第四章 基本指令简介 …….10第五章 电梯控制系统…….125.1 PLC在 电梯控制中的应用…125. 2 电梯控制的模拟面板图……18第六章 可编程控制器的安装和维护 19第七章 附录 …….21参考文献 …….222摘 要可编程控制器是以微处器为核心,综合计算机技术、自动控制和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。经过 30 多年的发展,在工业生产中获得极其广泛的应用。目前,可编程控制器成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置,居工业生产自动化三大支柱(可编程控制器、机器人、计算机 辅助设计与制造)的首位。其应用的深度和广度成为衡量一个国家工业自动化程度高低的标志。可编程控制器的定义早期的可编程控制器主要是用来替可编程控制器(Programmable Controller)缩写为 PC ,为了与个人计算机的 PC(Personal Computer)相区别,有时在 PC 中人为地增加L 而写成 PLC。自 1969 年第一台可编程控制器面世以来,经历了 30 多年的发展,可 编程控制器已经成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制器,可以说只有可编程控制器才是真正的工业控制计算机。初期可编程控制器只是用于逻辑控制器,用于代替继电控制盘,但现在可编程控制器已进入包括过程控制、位置控制等场合的所有控制领域。现在可编程控制器3继续保留了原来逻辑控制器的所有优点,同时它吸收发展了其它控制器(如过程仪表、计算机、集散系统、分散系统等)的优点,在许多场合只需可编程控制器即可构成包括逻辑控制、过程控制、数据采集及控制和图形工作站的经济合算、体积小巧、设计调试方便的综合控制系统。关键词:传统控制、PLC 控制、控制指令、智能、计算机、机器人等。4第一章 概 述可编程控制器是采用微机技术的通用工业自动化装置,近几年来,在国内已得到迅速推广普及。正改变着工厂自动控制的面貌,对传统的技术改造、发展新型工业具有重大的实际意义。可编程控制器是 60 年代末在美国首先出现的,当时叫可编程逻辑控制器,目的是用来取代继电器,以执行逻辑判断、计时、 计数等 顺序控制功能。其基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和 继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来,控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象,将控制内容写入控制器的用户程序内,控制器和被控对象连接也很方便。随着半导体技术,尤其是微处理器和微型计算机技术的发展,到 70 年代中期以后,已广泛地使用微处理器作为中央处理器,输入输 出块和外围电路都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路, 这时的已不再是仅有逻辑判断功能,还同时具有数据处理、 调节和数据通信功能。可编程控制器对用户来说,是一种无触点备,改变程序即可改变生产工艺,因此可在初步设计阶段选用可编程控制器,在5实施阶段再确定工艺过程。另一方面,从制造生产可编程控制器,适合批量生产。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置,专为在工业现场应用而设计,它采用可编程序的存储器,用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令,并通过数字式或模拟式的输入、输出接口,控制各种类型的机械或生产过程。PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物,它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点,充分利用了微处理器的优点,又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯,特别是 PLC 的程序编制,不需要专门的计算机编程语言知识,而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式,使用户程序编制形象、直观、方便易学;调试与查错也都很方便。用户在购到所需的 PLC 后,只需按说明书的提示,做少量的接线和简易的用户程序的编制工作,就可灵活方便地将 PLC 应用于生产实 践。由于这些特点,可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎,并得到迅速的发展。目前,可 编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具,得到了广泛的普及推广应用。6第二章 可编程控制器简介2.1 可编程控制器的特点 1.可靠性高,抗干扰能力强现代 PLC 采用了集成度很高的微电子器件,大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成,其可靠程度是使用机械触点的继电器所无法比较的。为了保证 PLC 能在 恶劣的工业环璄下可靠工作,在其设计和制造过程中采取了一系列硬件和软件主面的抗干扰措施。硬件主面采取的主要措施有:1、隔离----PLC 的输入、输出接口电路一般都采用光电耦合器来传递信号,这种光电隔措施使外部电路与 PLC 内部之间完全避免了电的联系,有效的抑制了外部的干扰源对 PLC 的影响,还可防止外部强电窜入内部 CPU。2、滤波----在 PLC 电路电源和输入、输出(I/O)电路中设置多种滤波电路,可有效抑制高频干扰信号。3、在 PLC 内部对 CPU 供电电源采取屏蔽、稳压、保护等措施,防止干扰信号通过供电电源进入 PLC 内部,另外各个 输入、输出(I/O )接口电路的电源彼此独立,以避免 电源之间的互相干7扰。4、内部设置连锁、 环璄检测与诊断等电路,一旦发生故障,立即报警。5、外部采用密封、防尘、抗振的外壳封装 结构,以适应恶劣的工作环璄。在软件方面采取的主要措施有:1、设置故障检测与诊断程序,每次扫描都对系统状态、用户程序、工作环璄和故障进行检测与诊断,发现出错后,立即自动做出相应的处理,以适应恶劣的工作环璄。2、对用户程序及动态数据进行电池后备,以保障停电后有相关状态及信息人不会因此而丢失。采用以上抗干扰措施后,一般 PLC 的抗电平干 扰强度可达峰值 1000

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