现在城市高层建筑耸立,而电梯则成为最重要的“交通工具”。为了确保安全,提高可靠性能,可采用软件自动控制电梯运行。选择 PLC控制,一方面线路简化,便于随时更改;另一方面便于自动检测与报警。本设计以四层电梯为例,从载客电梯实际操作出发,兼顾递推功能,确保了电梯运行的安全性。现在高楼林立,而电梯则已经成为最重要的垂直“交通工具”。由于电梯的特殊性,其安全性、稳定性以及软件控制更需要首先考虑。在工厂自动化过程中,而可编程控制器PLC已经大量运用,包括电化、生成乃至管理运输等,其性能的稳定性、安全性也已得到证明。本文以四层电梯为例,着重谈谈三菱PLC控制系统的设计。根据实际,在设计中重点针对机械手控制系统进行研究和论证。具体内容如下:一是选择四层电梯,以上下行控制、开关门控制以及内外呼叫控制为主;二是需要运用高质量、寿命长感应器的信号输入来实现PLC控制;运用SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件编写PLC编程语言梯形图。以电动机为动力的电梯,按具体用途可以分为乘客电梯、载货电梯、观光电梯以及车辆电梯等,在系统自动控制过程中,其设计之前主要考虑以下几点:一是需要了解电梯硬件以及控制要求;二是确定控制细孔所需的输入、输出设备,具体包括开关、传感器、继电器等;三是根据I/O点数选择可编程控制器PLC类型;四是分配输入输出点,编制输入输出端子的接线图;五是根据要求编写程序;六是测试输入程序;七是电梯整体联机调试。为了保证电梯安全性,因而其开、关信号以及故障报警信号是互锁的。通俗地说,也就是当开、关信号都无法正常运行时,其报警信号应该正处于有效时间。而当某一层楼指示灯亮时,则表示该层正处于开门、关门或者延时状态。根据控制要求,假设有乘客按下某层呼叫建,f66永乐国际这是亮的是与之相对应的指示灯,但是电梯却还有一段时间才能启动,因而在呼叫信号设计中需要一直保持到电梯运行到相应位置,其信号才消除。(2)假设电梯收到信号后以5S/层速度运行,具体需要用层楼灯来显示电梯的运行状况。(3)呼叫请求结束前,不得接受其他请求,还有每层楼间、上下行等指示灯之间不能同时亮,而当故障报警信号有效时,其余命令全部无效。(3)从控制速度上看, PLC主要是通过半导体来控制,无触点,速度快,自然也无抖动。(4)从可靠维修来看:采用PLC控制系统,则无触点,寿命长,而且还具有一种自我诊断功能,便于现场调试和维护。在选择具体PLC工程设计选型时,重点需要根据工艺特点以及应用要求。应逐一分析,明确控制具体范围、相应控制任务,具体动作操作,然后估算具体点数、以及相应存储器容量和确定PLC具体作用等,综合各种因素最终选择PLC和以及控制系统。目前市场上PLC种类相对较多。本文着重选择三菱公司生产的FX2N-64MR型号可编程控制作为控制器进行详细分析。由于条件限制,本文着重通过模拟状态进行。主要是通过变频器外部控制实现电动机熟读以及方向变化。为了数据更具有真实性,本文主要针对三菱E540变频器进行模拟实验。根据电梯实际作用,电动机应该具有以下特征:一是能频繁起制,f66永乐国际!而且电流小;二是在运行过程中噪声相对较低,散热功能相对较姣好。与此同时,曳引电动机还应该具备两个轴伸端:一是与减速器耦合,一是非传动端,一般装有飞轮。主要是为了增加转动惯量。综合考虑各种因素,本文着重选择,J250系列永磁无齿曳引机。在设计中,先模拟电梯出现故障,设计按下报警信号,这时指示灯亮,同时产生报警声,并且需要延时到10S。10S后,系统重新设置。模拟间,一般都有指示灯显示电梯所在位置。比如当电梯停靠在一楼时,通过传感器检测,给PLC输入信号,输出信号连接译码电路,使发光二极管点亮,从而显示此时电梯停在一楼。相对而言,图形编程语言中使用最多的是梯形图。而梯形图一般直观易懂,电气工作人员很容易掌握。在具体设计过程中,应着重围绕图形中触点之间的逻辑联系,以便推算出与图示中各个线圈相对应的编程元件状态。而这种逻辑解算都是按从左至右、从上到下的顺序进行的。具体系统工作流程简析如下:(2)需要确定检测目标层外是否有呼叫,或者电梯内是否有呼叫,没有直接结束;总而言之,本设计重点是围绕PLC,通过其强大控制功能,最终实现利用可编程控制器来控制电梯。相比而言,它编程简单形象,接线容易,而在扩展简单。当增加电梯功能的时候,只要在接线上增加行程开关,及时输入信号就行;至于软件更简单,直接相应增加相关程序以及输入具体功能就行。[1]陈立定,吴玉香,苏开才.电气控制与可编程控制器[M].广州:华南理工大学出版社,2001.[2]刘载文,李毫升,钟亚林.电梯控制技术[M].北京:电子工业出版社,1996.

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