随着社会的发展,高层建筑和智能化建筑的不断出现,作为垂直运输工具的电梯得到了越来越广泛的应用,人们对电梯服务质量及可靠运行提出了越来越高的要求。在2010年4月22日电梯行业“节能·安全·智能”技术交流会上中国电梯协会副秘书长张乐祥提出节能、安全、智能已成为电梯技术发张的主流,驱动与控制系统仍存在改善空间,远程监控维修技术成为焦点。

  本文在节能方面运用电梯群控分配控制技术,以能量消耗作为主要指标把侯梯和乘梯时间作为模型约束建立数学模型,另外如果持续3 分钟没有轿厢、层站召唤,电梯将自动关闭照明及风扇,并降低梯厅位置显示器的亮度,从而大幅度减少待机电力消耗;在安全和智能方面通过对电梯的各种状态进行实时监控,同时对电梯运行过程中可能出现的各种故障进行预测、诊断和报警。

  因此,此项目开发是基于 AVR处理器的智能电梯控制器,并融合CAN总线技术、多媒体技术、智能控制技术、优化调度技术、故障预测与诊断等技术。在硬件上,选用32位AVR处理器作为电梯控制器的核心CPU,在软件上,选用Linux操作系统作为电梯核心控制器的软件平台。

  随我国城市化建设的迅猛发展和物质文化生活质量迅速提高,建筑业日益发展壮大。为建筑物内提供上下交通运输的电梯工业也迅速发展起来。电梯不仅是生产运输的主要设备,更是人们生活和工作中必备的交通工具。和汽车一样、f66永乐国际!已成为人们频繁使用的交通运输设备。

  近年来,我国每年新增电梯均在15%以上,因此我国的电梯节能有许多潜力可挖。我国的电梯生产量、需求量已经占到全球50%以上,而电梯节能技术的研究基础比较薄弱。电梯要实现整体节能,与楼宇的电梯配置方案也密切相关。目前我国有许多楼宇都存在电梯的无效耗能。例如,一栋楼配置了多台电梯但却没有采用普通的并联、群控技术或目的选层群控技术,导致多台电梯向同方向运行的无效耗能。因此为了提高高层建筑中多部电梯的运行效率和服务质量,需要用电梯群控管理系统来进行合理的调度和管理。

  然而近些年电梯安全事故时有发生,整个行业不得不深入分析。就电梯事故的原因,我们需要对电梯故障及时检测,就能有效地预防电梯事故的发生,减少对人们造成的危害。

  为了实现上述功能,我们融入了“节能环保”的理念,设计了“基于AVR单片机的节能机器人电梯”。

  (4)当轿厢内报警按钮按下时发送信号至远程控制系统,远程控制系统接收到信息后由远程控制系统端的工作人员发送信号到轿厢点亮报警指示灯。

  (7)电梯轿厢内显示屏上能够显示电梯当前运行方向(电梯向上运行时,向上运行指示灯点亮;电梯向下运行时,向下运行指示灯点亮)、当前所在层数、电梯到达目的层的的时间

  (8)当多个呼梯信号同时发出时,电梯能够通过群控器进行最优配置,并且有轿厢外显示屏显示所分配电梯

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  需求分析本方案中使用的仪表具有如下特点和设计参数:●指针响应灵敏、走位准确,即收到驱动脉冲后不能丢步;●指针转动平稳,即指针从当前位置到目标位置之间的走位要平稳,正、反转都不能出现抖动;●两相、步距角10o、转动范围300o。根据技术参数可知,采用两相四拍和两相八拍时的步距角为10o和5o,在300o的范围内只能作30和60个刻度划分,在实际应用中,会发现指针步距角不能满足要求而且抖动不可避免。为了实现指针高精度的准确走位和平稳运转,要对步进电机步距进行高分辨率细分,这也是设计的难点所在。步进电机步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载

  下面是目前市面上两种常见的后缀:AVR MEGA8-16PU AVR MEGA8-16AU AVR MEGA8L-8PU AVR MEGA8L-8AU,前面黑色部分为芯片型号,后面数字一般会带有容量信息(8即是8K、16即16K)。(L)表示芯片支持低压,有效电压:3.3V-5V。(16)红色数字部分表示芯片最高工作频率,16即是0-16M,8即是0-8M。(PU)黄色:PU代表DIP直插封装,后面U表示工业级环保型。AU即TQFP帖片封装。AVR MEGA48-20PU AVR MEGA48-20AU AVR MEGA48V-10PU AVR MEGA48V-10AU前面黑色部分为芯片型号,后面数字一般会带有容量信息(48即是

  (1)在AVR的器件手册中,对熔丝位使用已编程(Programmed)和未编程(Unprogrammed)定义熔丝位的状态, “Unprogrammed”表示熔丝状态为“1”(禁止);“Programmed”表示熔丝状态为“0”(允许)。因此,配置熔丝位的过程实际上是 “配置熔丝位成为未编程状态“1”或成为已编程状态“0””。(2)在使用通过选择打钩“√”方式确定熔丝位状态值的编程工具软件时,请首先仔细阅读软件的使用说明,弄清楚“√”表示设置熔丝位状态为“0”还是为“1”。(3)使用CVAVR中的编程下载程序时应特别注意,由于CVAVR编程下载界面初始打开时,大部分熔丝位的初始状态定义为“1”,因此不要使用其编程菜单选项中的

  什么是AVR单片机?AVR单片机有什么优点?为什么要选择AVR单片机?AVR单片机是ATMEL公司研制开发的一种新型单片机,它与51单片机、PIC单片机相比具有一系列的优点:1:在相同的系统时钟下AVR运行速度最快;2: 芯片内部的Flsah、EEPROM、SRAM容量较大;3:所有型号的Flash、EEPROM都可以反复烧写、全部支持在线:多种频率的内部RC振荡器、上电自动复位、看门狗、启动延时等功能,零外围电路也可以工作;5:每个IO口都可以以推换驱动的方式输出高、低电平,驱动能力强;6:内部资源丰富,一般都集成AD、DA模数器;PWM;SPI、USART、TWI、I2C通信口;丰富的中断源等。目前支持

  Mega16已经内置了上电复位设计。并且在熔丝位里,可以控制复位时的额外时间,故AVR外部的复位线路在上电时,可以设计得很简单:直接拉一只10K的电阻到VCC即可 (R0)。为了可靠,再加上一只0.1uF的电容(C0)以消除干扰、杂波。D3(1N4148($0.0054))的作用有两个:作用一是将复位输入的最高电压钳在 Vcc+0.5V 左右,另一作用是系统断电时,将R0(10K)电阻短路,让C0快速放电,让下一次来电时,能产生有效的复位。当AVR在工作时,按下S0开关时,复位脚变成低电平,触发AVR芯片复位。重要说明:实际应用时,如果你不需要复位按钮,复位脚可以不接任何的零件,AVR芯片也能稳定工作。即这部分不需要任何的外围零件

  一、项目概述1.1 引言本项目设计的基于AVR的GSM 无线智能变压器综合报警系统,其目的在于提供一种无线智能变压器综合报警系统,可以识别系统停电,杜绝误报的发生;可以测量变压器油温并在油温超温时报警;具有“人体非正常接近报警”功能;具备断电工作保护功能,当电源线被破坏或由于其它原因断电时,系统仍能继续工作;可以对电力变压器综合运行参数进行检测,并对故障运行状态(过流、过压、欠压等)进行预警(可选)。该装置可以用在电力系统和大型工业企业领域中,并且本系统稍加改进后,可用于各种无线报警、控制装置中。例如,可以将本装置运用在电力节能方向,如通过该系统的语音、短信功能来控制路灯的开关,实现路灯的防盗与节能。1.2 项目背景/选题动机

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